Esta imagem do asteróide Ida, conseguida pela sonda Galileu (NASA) em Agosto de 1993, foi obtida cerca de 14 minutos antes da sonda passar à distância mínima do asteróide, a cerca de 10 500 km. Do lado direito da imagem, pode ver-se o pequeno asteróide Dáctilo que é, na verdade, uma lua natural de Ida. Embora não pareça, Dáctilo está mais perto da sonda Galileu do que Ida. A distância entre estes dois asteróides é de cerca de 100 km. Ida foi o 243º asteróide a ser identificado, depois do primeiro ter sido descoberto ainda no século 19. É o primeiro e único caso conhecido dum asteróide em órbita de um outro asteróide. Dáctilo é extremamente pequeno, com um tamanho de cerca de 1,2 km por 1,4 km por 1,6 km. O seu nome foi inspirado nos Dáctilos, seres mitológicos que habitavam o monte Ida e protegeram Zeus, quando ainda criança fora escondido e criado na montanha pela ninfa Ida. Estes asteróides possuem uma composição semelhante, baseada essencialmente em silicatos. Ainda não é claro se Dáctilo se formou a partir do material ejectado da superfície de Ida devido a um impacto, ou se resulta antes duma colisão de asteróides.

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