M106 foi descoberta por Pierre Méchain em 1781 e na verdade não foi adicionada ao catálogo pelo próprio Charles Messier. Esta galáxia em Canes Venatici foi adicionada ao catálogo em 1947 por Helen Sawyer, junto com M105 e M107. Méchain, numa carta a Bernoulli datada de 6 de Maio de 1793 descreve-a como “uma nebulosidade próxima da Grande Ursa [Ursa Major], perto da estrela nº3 dos Cães de Caça [Canes Venatici] e 1 grau a sul” não dando por isso grandes detalhes sobre esta galáxia espiral de magnitude 8,4 e a 25 milhões de anos-luz de distância. Esta imagem do astrónomo amador Rui Tripa é uma exposição unica de 10 minutos, processada digitalmente de modo a melhor revelar a estrutura desta galáxia
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